安庆内军械所又称“安庆军械所”，1861年由曾国藩创设于安徽怀宁黄石矶、安庆大观亭，是清末洋务运动最早官办的新式兵工厂、清政府创办最早的以手工制造近代武器的军工作坊。
安庆内军械所是中国依靠自己力量建立的第一个近代军事工业企业，也是中国近代机械工业的发起，是中国近代第一家官办军用企业标志着近代工业的起步。
科学家华蘅芳曾在此主持制造中国第一艘轮船“安庆”号。1864年迁天京（江苏南京），改建为金陵内军械所。
公元1861年秋末，当时军械所规模较小，以手工仿制开花炮、弹药及轮船，为湘军提供部分武器装备。
所内“全用汉人，未雇洋匠”，集合了一批当时中国著名科学技术专家，如华蘅芳、徐寿、龚芸棠、徐建寅、张斯桂、李善兰、吴嘉廉等，还有上百名工人。
1862年，华衡芳、徐寿等人用3个月成功研制出第一台完全由中国人制造的蒸汽机。
曾国藩观看后记道：“同治元年七月初四日，华衡芳、徐寿所作火轮船之机来此试演。
其法以火蒸气贯入筒。筒中三窍。闭前二窍则气入前窍，其机自退而轮行上弦；闭后二窍则气入后窍，其机自进而轮行下弦。火愈大则气愈盛，机之进退如飞，轮行亦如飞。约试演一时。”曾国藩非常满意，感叹道“窍喜洋人之智巧，我中国人亦能为之，彼不能傲我以其所不知矣。”
同年底，试制成一艘小火轮，成为后来“黄鹄”号的雏形。1863年初开始生产各种劈山炮和开花炮弹。
1864年湘军攻陷天京（江苏南京），迁往天京，改建为金陵内军械所。
